私は初めて修理しましたが、86での定番らしいコトコト音。
パワステモーターの先についているダンパーギアが破損しています。
写真の緑色がダンパー部。黒のギヤに上下サンドされています。
ダンパーギヤ トヨタ純正番号 45254-28040
メーターフード等を外し、ステアリングシャフトを外して交換しました。